Mathieu est le 3e fils de Georges Ysoré ou Isoré (1606-1678), marquis d'Hervault et de Pleumartin, lieutenant-général pour le roi en Touraine, et de Marie de Roncherolles, fille de Pierre, « 1er Baron de Normandie ». Mathieu Ysoré fut tenu sur les fonts baptismaux par Mathieu Molé, premier président du Parlement de Paris. Il fait ses études au collège de Navarre où il obtient sa Maîtrise ès arts en 1666 sa licence de théologie en 1674 et son doctorat en 1681. Il est ordonné prêtre en 1678. Il prêche plusieurs fois en présence d’Anne d’Autriche qui le fait connaître au roi Louis XIV. Celui-ci l’envoie à Rome où il est auditeur de Rote pour la France supérieur de Saint-Louis-des-Français pendant de nombreuses années et abbé commendataire Saint-Jean d'Angély en 1688[1].