BASIC Stamp

BASIC Stamp（有時也稱BASIC Stamp Module）^[1]是由美國Parallax公司自1992年起所提創的一種微控制器，此種微控制器與其他微控制器不同的地方在於：微控制器（BASIC Stamp）中的ROM記憶體內建了一套小型、特有的BASIC（培基）程式語言直譯器，稱為：PBASIC。有了PBASIC後，想開發、撰寫微控器應用的設計者，只要學會、具備BASIC程式語言的撰寫能力，就能夠用其開發出嵌入式系統所用的控制應用程式，大幅降低了嵌入式設計的技能學習門檻，也因此BASIC Stamp在電子電機的嗜好玩家群中相當普遍與受歡迎。

就外觀來看，BASIC Stamp如同一個以DIP型態封裝的積體電路^[2]，不過實際上它卻是用一片小型的印刷電路板^[3]，並在電路板上建立一個嬌小的控制系統，這個系統內包括了以下的組件：

• 一顆微控制器晶片（在小型電路板中的角色為中央处理器）
• 一顆串列式傳輸介面的EEPROM晶片（在小型電路板中的角色為記憶體）
• 一顆時脈產生晶片
• 一個電源供應晶片
• 外部輸入與輸出

在BASIC Stamp的程式語言內已備齊了一般微控制器的功效函式，包括：脈寬調變（PWM）輸出、I2C的串列通訊、LCD驅動等，此外也能產生馬達伺服控制之用的脈波、假充（pseudo）的正弦波頻率、以及用RC電路來偵測一個模拟數值^[4]等。最後，電子電機的嗜好玩家只要再接上一顆9V電壓準位輸出的電池，BASI Stamp就正式成為一個完整可用的系統。

接著，BASIC Stamp也能與PC連線，從PC端將軟體程式上載傳輸到BASIC Stamp內，並且存放到電路板上的EEPROM中，如此即便系統斷電後程式依然能夠持留而不會消失，且日後也能反覆多次地載入新版、新修改的程式到EEPROM中。

目前BASIC Stamp先後兩種類型的直譯器：BASIC Stamp 1與BASIC Stamp 2，其中較後期推出的BASIC Stamp 2有延伸發展出七種不同的模組：

• BS2^[5]
• BS2e
• BS2sx
• BS2p24
• BS2p40
• BS2pe
• BS2px

此外，許多公司運用虛擬性相容（virtual clone）的手法為BASIC Stamp加添更多的功效機制與特性功能，例如更快速的控制執行、硬體式的類比數位轉換（ADC）、硬體式的脈寬調變輸出（PWM），使ADC、PWM工作可以在背景運作，不用耗費軟體運算執行的資源心力。更重要的是，這些功能增添仍能與BASIC Stamp在引脚配置上維持相容，這表示原有已運用BASIC Stamp來進行控制的應用不需要變更設計，也能夠享用新添功能的特性益處。 ^[6][7][8]

1. ^ 註：Stamp具有貼片、郵票、額外附貼的薄物（不具份量的東西）等意味。
2. ^ 註：縮寫、簡稱：IC，俗稱：晶片。
3. ^ 註：縮寫、簡稱：PCB（Printed Circuit Board）。
4. ^ 註：言下之意是運用軟體的演算法來進行類比數位的偵測、轉換程序，相對於此的是硬體式類比數位轉換器晶片（ADC）。
5. ^ 註：BS即是BASIC Stamp的縮寫含意。
6. ^ 參：主體描述參考自英文維基百科的BASIC Stamp條目。
7. ^ 參：概述段落若干參考關於BASIC Stamp Archive.is的存檔，存档日期2013-04-27 （英文）並進行再次確認比對。
8. ^ 參：版本段落若干參考BASIC Stamp模組 Archive.is的存檔，存档日期2013-04-27 （英文）並進行再次確認比對。

• Boe-Bot

說明：由美國Parallax公司所研創的一種智能型機器人（Robot），這個機器人是用BASIC Stamp進行控制，發創此機器人的主要用意是做為一種教學套件，教導如何運用BASIC Stamp中的函式來撰寫開發BASIC Stamp所用的嵌入式控制程式。除此之外也還有其他類型的機器人，如Toddler機器人、SumoBot機器人、Scribbler機器人等，且在學習之外也可做為嗜好娛樂。

• PICAXE

說明：與BASIC Stamp相同，皆是嵌入式軟體開發的簡化型模組方案，提創的是一家英國公司，名字名稱與模組方案名稱相同都是PICAXE，不過之後由英國革命教學公司（页面存档备份，存于互联网档案馆）（Revolution Education Ltd）所收併，如今PICAXE成為該公司旗下的產品系列名稱，但該系列產品仍擁有原公司的網站、網址^{[失效連結]}。

• Javelin Stamp

說明：與BASIC Stamp相同，皆是嵌入式軟體開發的簡化型模組方案，但程式語言部分從BASIC改成Java，也是Parallax公司所提創。

• OOPic（英语：OOPic）
• PICAXE（英语：PICAXE）
• Parallax Propeller（英语：Parallax Propeller）
• Fritzing（英语：Fritzing）
• Gumstix（英语：Gumstix）
• ioBridge（英语：ioBridge）
• Make Controller Kit（英语：Make (magazine)#Make Controller Kit）
• Minibloq（英语：Minibloq）
• 樹莓派 - 单板機電腦
• Simplecortex（英语：Simplecortex）

• "Comparing PBASIC 2.5 control structures to the old PBASIC" – By Tracy Allen, EME Systems, 2003
• Parallax Forums （页面存档备份，存于互联网档案馆） – Discussion Forum
• Parallax, Inc. （页面存档备份，存于互联网档案馆） – Corporate website, home of the Basic Stamp and Basic Stamp 2
• "Independent review of the Scribbler Robot, a programmable intelligent robot utilizing the BASIC Stamp 2 Microcontroller" （页面存档备份，存于互联网档案馆） – By Andy Kaiser