Sistema autônomo (matemática)

Na teoria dos sistemas dinâmicos, um sistema autônomo é um sistema de equações diferenciais ordinárias que não depende nas variáveis independentes.

Definição

Um sistema autônomo de ordem n é uma equação diferencial ordinária da seguinte forma:

d d t x ( t ) = f ( x ( t ) ) {\displaystyle {\frac {d}{dt}}x(t)=f(x(t))}

onde x é um vetor de n dimensões.

Note que a função f {\displaystyle f\,} não depende (diretamente) de t {\displaystyle t\,} , dependendo apenas da função x {\displaystyle x\,}

Sistema autônomo de primeira ordem

Um sistema autônomo de primeira ordem é uma equação diferencial ordinária de primeira ordem da forma:

  • d d t x ( t ) = f ( x ) {\displaystyle {\frac {d}{dt}}x(t)=f(x)\,}

onde x ( t ) {\displaystyle x(t)\,} é uma função real da variável t.

Solução

A técnica de resolução consiste em separar os diferenciais:

  • d x f ( x ) = d t {\displaystyle {\frac {dx}{f(x)}}=dt\,}

e integrar:

  • t 0 t 1 f ( x ) d x = t t 0 {\displaystyle \int _{t_{0}}^{t}{\frac {1}{f(x)}}dx=t-t_{0}\,}

Exemplo

  • d d t x ( t ) = x 2 {\displaystyle {\frac {d}{dt}}x(t)=x^{2}\,}

restrito à condição inicial x ( 0 ) = 1 {\displaystyle x(0)=1\,} A solução é dada por:

  • 1 x ( 0 ) 1 x ( t ) = t {\displaystyle {\frac {1}{x(0)}}-{\frac {1}{x(t)}}=t\,}

ou, resolvendo para x {\displaystyle x\,} :

  • x ( t ) = 1 1 t ,     t < 1 {\displaystyle x(t)={\frac {1}{1-t}},~~t<1\,}
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