Método de Rayleigh-Ritz

O método de Rayleigh-Ritz é um método de obtenção de resultados aproximados para Equação diferencial parcial. É semelhante ao Método de Galerkin em que são utilizadas funções testes que atendem as condições de contorno do problema em questão. Entretanto, a aplicação destas funções para aproximação é diferente do Método de Galerkin, uma vez que no Método de Galerkin, a função de aproximação é imposta diretamente na integral ponderada, enquanto no método de Rayleigh-Ritz, a função de aproximação é imposta após a obtenção da Forma Fraca do problema.

O método

Dada uma equação diferencial genérica
d d x ( a ( x ) d d x u ) = q {\displaystyle {\frac {d}{dx}}\left(a(x){\frac {d}{dx}}u\right)=q}

e as condições de contorno

u | x = 0 = u 0 {\displaystyle u{\big |}_{x=0}=u_{0}}

( a ( x ) d d x u ) | x = L {\displaystyle \left(a(x){\frac {d}{dx}}u\right){\Bigg |}_{x=L}}

Aplica-se a o método da Integral Ponderada, atribuindo pesos a função. Isso é feito trazendo o termo q(x) para o outro lado da equação, e multiplicando a equação diferencial por uma função peso w(x), de tal forma que o resultado é:

( d d x ( a ( x ) d d x u ) q ) w = 0 {\displaystyle \left({\frac {d}{dx}}\left(a(x){\frac {d}{dx}}u\right)-q\right)w=0}

Integrando a função obtemos

0 L ( d d x ( a ( x ) d d x u ) q ) w d x {\displaystyle \int _{0}^{L}\left({\frac {d}{dx}}\left(a(x){\frac {d}{dx}}u\right)-q\right)w\,dx}

Realizando a integração por partes temos

0 L ( d d x ( a d d x u ) q ) w d x = ( a w d d x u ) | 0 L 0 L a ( x ) d d x w d d x u d x + 0 L q w d x {\displaystyle \int _{0}^{L}\left({\frac {d}{dx}}\left(a{\frac {d}{dx}}u\right)-q\right)w\,dx=\left(a\,w{\frac {d}{dx}}u\right){\Bigg |}_{0}^{L}-\int _{0}^{L}a(x){\frac {d}{dx}}w{\frac {d}{dx}}u\,dx+\int _{0}^{L}qw\,dx}

Assim, temos

( a w d d x u ) | 0 L 0 L a ( x ) d d x w d d x u d x + 0 L q w d x = 0 {\displaystyle \left(a\,w{\frac {d}{dx}}u\right){\Bigg |}_{0}^{L}-\int _{0}^{L}a(x){\frac {d}{dx}}w{\frac {d}{dx}}u\,dx+\int _{0}^{L}qw\,dx=0}

Separando o termo dependente de u e w na esquerda, e os demais na direita temos

0 L a ( x ) d d x w d d x u d x = ( a w d d x u ) | 0 L 0 L q w d x {\displaystyle \int _{0}^{L}a(x){\frac {d}{dx}}w{\frac {d}{dx}}u\,dx=\left(a\,w{\frac {d}{dx}}u\right){\Bigg |}_{0}^{L}-\int _{0}^{L}qw\,dx}

Note que no termo ( a w d d x u ) | 0 L {\displaystyle \left(a\,w{\frac {d}{dx}}u\right){\Bigg |}_{0}^{L}} é onde podemos aplicar as condições de contorno do problema.

Assim sendo, a equação restante está na forma fraca genérica

B ( w , u ) = l ( w ) {\displaystyle B(w,u)=l(w)}

O método então busca aproximações para a solução desta equação, estimando a função u {\displaystyle u} por

u = j = 1 N c j ϕ j + ϕ 0 {\displaystyle u=\sum _{j=1}^{N}c_{j}\phi _{j}+\phi _{0}}

onde { ϕ j } j = 1 N {\displaystyle \left\{\phi _{j}\right\}_{j=1}^{N}} é o conjunto de funções previamente escolhidas satisfazendo as condições de contorno essencial homogênea do problema, e ϕ 0 {\displaystyle \phi _{0}} é a função que satisfaz a condição de contorno essencial do problema.

No método de Rayleigh-Ritz, os coeficientes c j {\displaystyle c_{j}} são obtidos substituindo a função peso w {\displaystyle w} por uma das funções de aproximação ϕ i {\displaystyle \phi _{i}} . Como no método de Rayleigh-Ritz procura-se a solução u N = j = 1 N c j ϕ j + ϕ 0 {\displaystyle u_{N}=\sum _{j=1}^{N}c_{j}\phi _{j}+\phi _{0}} que a satisfaça, determinaremos os coeficientes c j {\displaystyle c_{j}} pela substituição da função peso w {\displaystyle w} e a função u {\displaystyle u} , pela função de aproximação ϕ i {\displaystyle \phi _{i}} e a aproximação u N {\displaystyle u_{N}} , respectivamente. Assim, faremos que no termo

B ( w , u ) = l ( w ) {\displaystyle B(w,u)=l(w)}

os termos

w = ϕ i {\displaystyle w=\phi _{i}}

e

u = u N = j = 1 N c j ϕ j + ϕ 0 {\displaystyle u=u_{N}=\sum _{j=1}^{N}c_{j}\phi _{j}+\phi _{0}}

Com isso, obtemos

B ( ϕ i , j = 1 N c j ϕ j + ϕ 0 ) = l ( ϕ i ) , ( i = 1 , 2 , 3 , , N ) {\displaystyle B(\phi _{i},\sum _{j=1}^{N}c_{j}\phi _{j}+\phi _{0})=l(\phi _{i}),\,\,\,\,\,\,\,\,\,(i=1,2,3,\dots ,N)}

Supondo a bilinearidade do operador B, simplifica-se para

j = 1 N B ( ϕ i , ϕ j ) c j = l ( ϕ i ) B ( ϕ i , ϕ 0 ) , ( i = 1 , 2 , 3 , , N ) {\displaystyle \sum _{j=1}^{N}B(\phi _{i},\phi _{j})c_{j}=l(\phi _{i})-B(\phi _{i},\phi _{0}),\,\,\,\,\,\,\,\,\,(i=1,2,3,\dots ,N)}

De maneira mais simplificada, fazendo

B i j = B ( ϕ i , ϕ j ) {\displaystyle B_{ij}=B(\phi _{i},\phi _{j})}

F i = l ( ϕ i ) B ( ϕ i , ϕ 0 ) {\displaystyle F_{i}=l(\phi _{i})-B(\phi _{i},\phi _{0})}

Obtemos a forma simplificada como

j = 1 N B i j c j = F i , ( i = 1 , 2 , 3 , , N ) {\displaystyle \sum _{j=1}^{N}B_{ij}c_{j}=F_{i},\,\,\,\,\,\,\,\,\,(i=1,2,3,\dots ,N)}

Isso representa um sistema de N equações algébricas a N incógnitas, com os coeficientes c j {\displaystyle c_{j}} , e o sistema possui solução única desde que a matriz B i j {\displaystyle B_{ij}} seja inversível.

Aplicações

O método de Rayleigh-Ritz é um dos métodos utilizados na análise através do Método dos Elementos Finitos. É um método bastante utilizado por oferecer menos restrições nas funções de aproximação { ϕ j } j = 1 N {\displaystyle \left\{\phi _{j}\right\}_{j=1}^{N}} . A grande diferença comparado ao Método dos resíduos ponderados é que o Método de Rayleigh-Ritz utiliza as mesmas funções peso w ( x ) {\displaystyle w(x)} que foram utilizadas para as funções de aproximação { ϕ j } j = 1 N {\displaystyle \left\{\phi _{j}\right\}_{j=1}^{N}} .

Referências

Introduction to the Finite Element Method, Reddy, J.N., McGraw-Hill, 1993, 2 nd. Edition
Fundamentals of Finite Element Analysis, Hutton D. V., McGraw-Hill, 2004 (*)
A First Course In Finite Elements, Fish J., Belytschko T., Wiley, 2007
The Finite Element Method, Hughes, Dover Publications (*)
The Finite Element Method, Zienkiewicz & Taylor, vol.1, 5th. Edition, Butterworth Heinemann (*)
Finite Element Analysis, Szab�o & Babuska, John Wiley & Sons, 1991 (*)
The Finite Element Method Using MATLAB, Kwong & Bang, CRC Press, 2 nd. Edition (*)