Uchyb regulacji

Uchyb regulacji (błąd sterowania) – w układzie regulacji, różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego.

${\displaystyle e(t)=r(t)-y(t).}$

Przy założeniu że znana jest transmitancja układu otwartego ${\displaystyle G_{o}(s)}$ oraz transformata wartości zadanej ${\displaystyle W(s)}$ można obliczyć transformatę uchybu (wzór dla ujemnego sprzężenia zwrotnego):

${\displaystyle E(s)=W(s)G_{E}(s)={\frac {W(s)}{1+G_{o}(s)}}.}$

Przy założeniu, że sygnałem wejściowym jest skokowa funkcja Heaviside’a, uchyb regulacji jest równy ${\displaystyle 1}$ w chwili ${\displaystyle t=0,}$ natomiast gdy sygnałem wejściowym jest funkcja rosnąca liniowo lub parabolicznie – uchyb regulacji jest równy ${\displaystyle 0}$ w chwili ${\displaystyle t=0.}$

• transmitancja uchybowa
• uchyb ustalony