静岡県道291号中部天竜停車場線(しずおかけんどう291ごう ちゅうぶてんりゅうていしゃじょうせん)は、静岡県浜松市を通る一般県道である。
その距離は500mにも満たないほど短い路線であるが、途中、天竜川を横断する(橋の名称は『中部大橋』)。