ArduPilot
ArduPilot
![Description de l'image ArduPilot logo.svg.](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1f/ArduPilot_logo.svg/langfr-120px-ArduPilot_logo.svg.png)
Développé par | ArduPilot Development Team and Community |
---|---|
Première version | |
Dernière version | 3.5.6 ()[1] 4.2.1 ()[2] ![]() |
Dépôt | https://github.com/ArduPilot |
Écrit en | C++, Python |
Système d'exploitation | Multiplateforme![]() |
Environnement | Cross-platform |
Formats lus | ArduPilot JSON firmware (d)![]() |
Formats écrits | ArduPilot JSON firmware (d)![]() |
Type | Firmware Structure (en) ![]() |
Licence | GPLv3 |
Documentation | ardupilot.org/ardupilot![]() |
Site web | http://ardupilot.org |
modifier - modifier le code - voir Wikidata (aide)
ArduPilot est une suite logicielle de pilotage automatique de véhicules sans pilote open source[3],[4] capable de contrôler de manière autonome :
- Drones multirotors
- Aéronefs à voilure fixe et VTOL
- Hélicoptères
- Rovers
- Bateaux
- Sous-marins
- ...
ArduPilot est développé à l'origine par des passionnés pour contrôler des modèles réduits d'avions et de rovers et est devenu un autopilote utilisé par des industries[5], organisations de recherche[6] et des amateurs.
Notes et références
- ↑ « Release 3.5.6 », (consulté le )
- ↑ « Release 4.2.1 », (consulté le )
- ↑ (en-GB) « ArduPilot Unconference China 2017 - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones, (lire en ligne, consulté le )
- ↑ (en-GB) « Ardupilot drone code wins innovation prize at The Drone World Conference, Shenzhen - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones, (lire en ligne, consulté le )
- ↑ (en) « Corporate Partners », sur ardupilot.org (consulté le )
- ↑ Kenneth W. Eure, « An Application of UAV Attitude Estimation Using a Low-Cost Inertial Navigation System », ntrs.nasa.gov, vol. NASA/TM–2013-218144, (lire en ligne)
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