Articulació prismàtica
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/12/Prismatic_joint.svg/220px-Prismatic_joint.svg.png)
Una articulació prismàtica, o simplement P, és un parell cinemàtic que només permet un desplaçament relatiu rectilini al llarg d'un eix comú entre els dos elements enllaçats.[1][2]
L'enllaç d'una guia de cortina amb els patins o algunes guies que només admeten moviment longitudinal sense que puguin girar els seus elements (per exemple: en algunes cadires plegables, o en la majoria de calaixos), són exemples d'articulacions prismàtiques.
Referències
- ↑ Cardona i Clos, 2010, p. 16.
- ↑ Blas i Abante et al., 1991, p. 3.
Bibliografia
- Blas i Abante, Marta; Mateu i Martínez, M. Rosa; Picó i Garcia, Rosa Maria; Riba i Romeva, Carles. «Diccionari de robòtica industrial» p. 18, 1991. [Consulta: 6 abril 2019].
- Cardona, Salvador; Clos, Daniel. Teoria de màquines. Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2010, p. 248. ISBN 978-84-9880-379-2 [Consulta: 24 agost 2019].